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这种四档变速器是在不改变原辛普森式三档行星齿轮变速器的主要结构和大部分零部件的情况下，另外再增加一个单排行星齿轮机构和相应的换档执行元件来产生超速档。这个单排行星齿轮机构称为超速行星排，它装在行星齿轮变速器的前端，如图9．16所示。其行星架是主动件，与变速器输入轴连接；齿圈则作为被动件，与后面的双排辛普森行星齿轮机构连接。超速行星排的工作由直接多片离合器CO和超速制动器BO来控制，直接多片离合器CO用于将超速行星排的太阳轮和行星架连接，超速排的制动器BO用于固定超速行星排的太阳轮。根据行星齿轮变速器的变速原理，当制动器BO放松、直接多片离合器CO接合时，超速行星排处于直接传动状态，其传动比为1。当超速制动器BO制动、直接离合器CO放松时，超速行星排处于增速传动状态，其传动比小于1。  

这种型式的 4 档行星齿轮变速箱可以使原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱的大部分零件仍可以使用，有利于减少生产投资、降低成本，目前大部分轿车都采用这种型式的 4 档自动变速箱，有些车型的这种自动变速箱将超速行星排设置在原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱的后端，但其工作原理是相同的。乌鲁木齐临工50铲车波箱乌鲁木齐龙工50铲车波箱乌鲁木齐厦工50铲车波箱乌鲁木齐山工50铲车波箱 

 由三个行星排组成的辛普森式四档行星齿轮变速器各换档执行元件在不同档位的工作情况见表9．4。

目前大部分轿车都采用这种型式的四档自动变速器，特别是日本丰田公司的四档自动变速器。有些车型的这种自动变速器将超速行星排设置在原辛普森式三档行星齿轮变速器的后端，其工作原理是相同的。    

3实现运动的合成与分解 

    行星齿轮机构与普通齿轮机构一个非常显著的区别在于行星齿轮机构可以实现功率分流，既可以将一个运动均匀分解为多个行星轮的运动，又可以实现行星轮到太阳轮的运动合成。行星齿轮机构此特点在工业中典型的应用就是在汽车后桥差速器，其主要作用是为了将发动机提供的动力有差别的提供给驱动装置（轮胎），使汽车能够安全的实现转弯。