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随着工程机械技术的发展，采用电液控制变速系统的装载机越来越多。它具有良好的换档品质，有效地保护了变速箱内的元件，使变速箱寿命得以极大提高，同时整车振动减轻，实现了诸如操纵舒适性、高效、节能安全等多种功能，替代传统变速系统已成为一种趋势。 

电液控制变速系统有全自动和半自动之分。全自动变速系统可根据车速、油门开度以及挡位选择器位置开关等信息，按换挡规律求出对应当前工况的佳挡位，并控制换挡阀实现换挡过程。半自动变速系统则无油门开度传感器，主要是根据挡位选择器位置开关等信息对换挡阀进行控制，实现换挡。国外主要装载机厂家大多采用全自动变速系统，如卡特彼勒、沃尔沃、小松等；出于实用性及用户等方面考虑，国内各主要装载机厂家则纷纷选用了半自动变速系统，如徐工、柳工、常林等，其中多数选用了德国ＺＦ公司提供的４ＷＧ－２００电液控制半自动变速系统（以下简称电液控制变速系统）。厦工50铲车波箱规格厦工50铲车波箱加工厦工50铲车波箱价格厦工50铲车波箱批发 

本文即以德国ＺＦ公司提供的４ＷＧ－２００电液控制变速系统为例，着重分析该系统的构成、工作原理及其性能特点。 一、电液控制变速系统的构成 

４ＷＧ－２００电液控制变速系统由动力换挡变速箱（含液力变矩器）以及电液控制系统两大部分构成（见图１）。  

液力变矩器采用单极、单相、三元件向心涡轮结构形式，主要由泵轮（Ｂ）、涡轮（Ｔ）、和导轮（Ｄ）组成，变矩器芯为整体式结构，即泵轮与罩轮焊接在一起无法拆卸。变矩器的输入端与发动机飞轮相连接。 

变速箱为定轴式四挡结构——前进四挡、后退三挡。图２为其内部结构示意图。变速箱内有六个分布于三根平行轴上的多片湿式摩擦离合器，能在带负荷状态不切断动力）下接合与脱开。换挡时相应的离合器摩擦片被受轴向作用的油压所推动的活塞压紧。离合器摩擦片的脱开是靠复位弹簧的作用力将活塞推回。 电液控制系统可分为液压控制系统和电气控制系统。液压控制系统主要由吸油滤清器、变速泵、压力油滤清器、电控操纵阀、安全阀及油散热器等组式。电气控制系统由ＥＳＴ－１７挡位控制器、ＤＷ－３换挡选择器、传感器及连接电缆等组成。