智能轨道巡检机器人系统， 由主控系统和传感系统组成。 主控系统由驱动模块和主板组成， 是机器人的“手足”和“大脑”， 对双视云台双向驱动机构进行定位控制， 对传感器采集的信息进行分析处理和传输储存； 传感系统由可见光和红外热成像仪、 温湿度和气体等环境传感器、 烟感和语音对讲等传感器组成， 是机器人的“感知器官”， 可实现对检测对象、 监测环境等多种信息的采集。
智能轨道巡检机器人通过主控系统和传感系统，运用AI智能算法可以实现：
1.智能控制与自主巡检； 2.可见光图像/视频采集实现全方位可视化监控； 3.采用非接触式红外热成像测温， 展示设备温度分布， 快速定位高温故障点； 4.温湿度监测在线高精度检测， 异常情况实时告警； 5.采用工作区域人员可与机器人进行实时对讲； 6.高灵敏烟雾传感器， **探测烟雾浓度； 7.支持100多种气体传感器拓展； 8. 检测到开关柜等设备有放电异常状态时， 立即触发报警功能； 9.可与现场门、 风扇、 灯等实现联动； 10.噪声监测通过自适应算法判断设备是否异响； 11.AI智能算法对数据实时智能分析、 自动识别图像如;仪表、 压板、 开关、 指示灯设备、 外观等多种表计， 识别率在大于等于98%
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