故障现象：刀库换刀走完第一步后，再换第二把刀时，刀库旋转找刀出现了卡死现象，刀库不能转动，变频器出现报警，电动机过载。

报警内容：电机测量系统零点标志监控。

诊断说明：零点未找到或者丢失。

维修分析：刀库不能转动的的原因可能有：1、连接电动机轴与蜗杆轴的连轴器松动2、刀套上下不到位，刀套之间间隙过大，出现刀套传动误差。3、刀套摇臂缩回时不到位，与刀库导轨出现错位现象。4、刀套运行的导轨当中有异物或刀套两侧的滑轨润滑不良。5、电动机或电气控制有无异常。6、刀库链或减速器内有异物卡住。

故障解决方法：1、将电动机拆下，检查电动机轴与蜗杆轴的连轴器是否松动，在检查中连轴器连接正常没有松动现象。2、检查是否与与刀套间隙过大导致造成刀库卡死，在手动方式下输入刀号让刀库旋转找刀，刀套转动到位，没有卡死现象。3、清洗刀套和刀库导轨，全面进行刀库保养。4、检查电机和电气控制系统，各个信号正确，无误动作。5、将倾斜臂上的刀套取下，把压缩空气的总气源关掉，再将倾斜臂按照自动送刀方式推出平移至机械手，然后再将气源送上，倾斜臂自动收回，通过观察和反复对比发现倾斜臂和刀库导轨没有错位现象。在维修的过程中通过以上的分析和排查均未找到故障的真正原因，最后通过分析把所有的故障点进行了分类汇总，根据换刀装置的每个运动部件在换刀过程中的运行状态来分析，刀盘在第二步找刀时，除了有倾斜臂收缩动作，还有刀套夹松刀动作，由此可以想到一个关键的机械部位那就是倾斜臂上端的送刀和抓刀的定位气缸，因为只有在自动换刀的运行方式下有一个装刀送回刀库的动作，此时又一个我们不容忽视的细节，那就是定位气缸的动作状态，很明显，就是检查它在动作以后是否能够恢复到原位，如果没有恢复到原位，很有可能在刀套旋转时将刀套卡死导致刀库不能正常运转。

倾斜臂定位气缸原理分析：

在换刀步骤中倾斜臂松刀、装刀工作原理：此步骤采用气动系统实现松刀和抓刀动作，在倾斜臂的上端有一个定位气缸，在松刀和装刀时使电磁铁通电，压缩空气经换向阀右位、单向节流阀进入气缸上腔，其活塞杆向下移动，实现松刀和装刀动作，实现松刀和装刀动作后气缸活塞在弹簧力的作用下复位，恢复到初始状态。

拆下定位气缸，发现活塞和弹簧又很多杂质和油污，在气缸内也有细小的磨损现象，对活塞、弹簧和气缸进行清洗，用砂纸将气缸内的磨损部位进行修复，在恢复安装时气缸内加入润滑油，给气缸和活塞进行润滑。通过对定位气缸做以上的修复和保养工作，安装恢复以后进行换刀试运行，刀库没有卡死现象，故障排除。