精灵M200是一款打破传统水下市场的自主水下机器人产品。产品具有性价比高、操作简易、灵活性和扩展性高等特点,即可通过搭载各种小型声学载荷实现水下探查,又可搭载水声通讯设备“蜂群”作业。并且该产品还提供开放硬件接口和开源控制系统软件,便于开展机器人在智能传感、路径规划、运动控制、故障诊断、集群协助等研究项目。
主要特点
▷易于使用:便携式设计,小体积,轻巧,方便操作
▷探查载荷:可搭载侧扫声呐作业、满足水下探测需求
▷作业模式:具有水面遥控及水下自主作业模式
▷开源共享:根据用户需求,可提供开放硬件接口与开源接口软件代码
▷集群应用:体积小巧,作业灵活,搭载声通讯机可实现“蜂群”作业
技术指标
重量 |
12kg |
外形尺寸 |
1.0m×⌀0.12m |
航行深度 |
200m |
航速 |
4kn |
续航力 |
8h@3kn |
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