HP220智能无人船主要用于江河湖泊、水库等水域中，可实现人工遥控、自主断面直线航行、水面悬停。船体双月池的设计可以同时搭配高精度测深仪以及其他仪器，如不同型号的ADCP、单波束测深仪、管线仪/测淤仪、侧扫声呐、小型化多波束测深仪等，仪器拆卸安装快速方便，以便实现多种模式的测量作业。防沉防撞双层船体设计、长寿命高转速推进器、毫米波雷达智能避障、浅水报警、360°全向视频、自动航行船速调整、低电量自动返航、失联自动返航确保航行安全；双天线定位定向精度高、自主研发船控软件、多功能专业测量软件确保测量数据准确。
功能亮点
技术指标
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船体 |
船体尺寸 |
1.18m（长）X0.7m（宽）X0.39m（高） |
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船体材质 |
纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料 |
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船体形状 |
三体船 |
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船体自重 |
12.8kg |
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船体载重 |
42kg |
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防水防尘 |
IP67 |
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吃水深度 |
9cm |
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月池孔径 |
23cm（可定制） |
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抗风浪等级 |
3级风、2级浪 |
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可搭载设备 |
可根据需求搭载ADCP、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、单波束测深仪、小型化多波束测深仪 |
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安全配置 |
● 360°高清视频辅助观察 ● 开机自检 ● 支持温度、湿度检测 ● 毫米波雷达自主避障 ● 配备防撞条 ● 浅水提醒并自主倒车驶离 ● 双层船体防沉设计 ● 船体数码电量显示 ● 指示灯可显示船体运行状况 ● 马达嵌入式安装设计并配备防水草罩 |
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动力 |
动力方式 |
电驱 |
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电池规格 |
33V/45Ah高性能三元锂电池、便携式设计、智能化管理、可插拔更换 |
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电机类型 |
高效涵道长寿命无刷电机 |
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转向方式 |
无舵机差速转向、可倒车 |
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安装方式 |
模块化插拔设计 |
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马达功率 |
单马达850W |
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最高船速 |
7m/s |
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续航时间 |
5.5h@2m/s（单电池，可选配超长续航方案） |
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| 通讯 |
SIM卡 |
支持eSIM和Nano卡 |
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视频通讯 |
4G全网通、网桥 |
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数据通讯 |
4G全网通、网桥、电台 |
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遥控通讯 |
4G全网通、网桥、2.4GHz电台 |
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通讯距离 |
智能遥控2.5公里、4G不限距离 |
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| 主控设计 | 一体化主控集成设计 | |
| 数据储存 | 多通道存储，遥控器、船端、服务器均可存储 | |
| 遥控器功能 | 9.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频查看、切换工作模式 | |
| 软件 | 控制采集系统 | 基于Linux系统开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；可设置低电量自动返航、失联自动返航，可设置返航点 |
| 数据后处理软件 | 支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校正、验潮数据改造、数据延时改正、姿态改正、坐标参数转换，可以根据时间、距离对采集数据进行重新采集取样、可自定义输出成果数据输出格式，能够以不同颜色显示不同深度，具有可回退和撤销功能 | |
| 定位 | 天线 | 船体配备高精度定位定向GNSS双天线 |
| 卫星系统 | 支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS、支持L-Band、支持北斗精度 | |
| 失锁重捕 | ＜1s | |
| RTK初始化时间 | ＜5s | |
| 测速精度 | 0.02m/s | |
| 标准单点精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
| PPP北斗精度 | 优于10CM（可选） | |
| RTK精度 |
H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)； V:±(15+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km) |
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| 定向精度 | 航向精度0.15°@1m基线，姿态精度0.25°@1m基线 | |
| 惯导精度 | 惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz | |
| 测深 | 测深性能 |
标配测深仪主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预； 工作频率200kHz；波束角5°；测深范围0.15～100m， 选配测深仪：工作频率：高频≥200kHz；低频≤20kHz； 波束角：高频≤5°，低频≤20°； 高频：0.15～300m，低频：0.5～600m |
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