HP1201高精度声惯一体测深仪采用超宽带技术和声惯一体化技术，解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点，测深结果更加稳定准确，适应水深范围和水质环境更广，是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。
可搭载水下机器人（ROV、AUV等）、无人船、水面船艇等作业平台，适应平台范围广，免校准安装，方便快捷。
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序号 |
产品特性名称 |
具体参数 |
序号 |
产品特性名称 |
具体参数 |
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1 |
尺寸 |
Φ143×L183 |
9 |
外壳材料 |
不锈钢/防锈铝/钛合金可选 |
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2 |
探测距离范围 |
0.2m~250m |
10 |
时间同步精度 |
10μs |
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3 |
距离分辨率 |
2cm |
11 |
内置姿态精度 |
0.1° |
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4 |
工作温度 |
-10°C~+60°C |
12 |
存储温度 |
-40°C~+75°C |
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5 |
输入电压范围 |
24VDC |
13 |
数据接口 |
以太网 |
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6 |
平均功耗 |
≤30W |
14 |
峰值功耗 |
≤50W |
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7 |
工作频率 |
150~250kHz（软件可调） |
15 |
波束开角 |
5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz |
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8 |
定位精度 |
RTK： V：8mm+1ppm H：15mm+1ppm RTX（星站差分）： V：2cm H：5cm |
16 |
定向精度 |
单天线：0.5° 双天线（2m基线）：0.09° |
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