踏浪者CH14全智能无人船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便携、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。
技术指标
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船体尺寸 |
尺寸 |
1400mm×630mm×370（长×宽×高） |
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船体设计形态 |
双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 |
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重量 |
≤25KG |
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材质 |
高强度纤维增强型玻璃钢材料 |
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载重能力 |
≥10KG |
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可搭载设备 |
可搭载测深仪、ADCP、水质分析等 |
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推线系统 |
动力方式 |
航道式推进器 |
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船速 |
巡航时速2m/s，**船速3.5m/s |
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电气系统 |
电池 |
高功率锂电池：24.8Ah/24V |
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续航时间 |
≥2小时（1.5m/s） |
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一键查询电量 |
只要按下功能键，就能查询电量余量 |
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通讯系统 |
传输频率 |
2.4GHz ISM波段 |
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通讯距离 |
1000m通讯距离 |
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控制系统 |
控制模式 |
手动遥控 |
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手动控制设备 |
遥控器 |
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手动遥控距离 |
≥1000m |
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通道数 |
12通道 |
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选配模块 |
定位模块 |
定位模式:采用单点，DGP、RTK及CORS等多种定位模式 定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS 垂直：±15mm+1ppm RMS |
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测深模块 |
测深范围：0.2-100m 测深精度：1cm±0.1%h（h为水深） |
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ADCP模块 |
流速精度：0.25%*流速 水深范围：0.2m—40m |
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水质模块 |
可兼容多种品牌（哈希、YSI等）、多种型号的多参数水质分析仪器 可处理一下水质指标的数据：温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。 |
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图传模块 |
分辨率：576 X 480 视角：120度 |
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自控模块 |
控制模式：自主航行 自控距离：≥1.5km 自控设备：地面控制基站 |
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避让模块 |
障碍物探测距离：10米 超声波探测频率：10Hz |
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