冲浪者CH15无人船可搭载单/多波束测深仪、侧扫声呐、ADCP流速流量仪、多参数水质分析仪等多种传感设备，实现水下地形地貌测量、水温流速流量测量、水环境监测等功能。
技术指标
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船体尺寸 |
尺寸 |
1500mm×980mm×520mm（长×宽×高） |
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材质 |
高强度玻璃钢船体，耐腐蚀，耐撞击 |
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船型 |
专业双体船设计，船体重量45kg，可有效载荷40kg |
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动力系统 |
驱动方式 |
直流无刷电机驱动，喷水推进 |
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船速 |
巡航船速2.0m/s，高船速3.0m/s |
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定位定资系统 |
定位系统 |
定位精度（RTK）:水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm |
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定姿系统 |
高精度三位电子罗盘 |
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数据传输模块 |
数据传输距离 |
≥2km |
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数据安全 |
所有数据传输采用同一链路；数据存储双备份，确保链路中断时数据的有 效存储；各传感器获取数据以合理的格式存储；数据融合考虑数据同步性。 |
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控制方式 |
遥控器 |
DSSS&FHSS混合双扩频遥控器。 遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、观测卫星、距离等信息 一键回航 |
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地面控制基站 |
通过无线传输，实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据，控制 测量船自动或手动走线测量，可实现船只的自动回航，并具备数据后处理 及图件制作等功能。 同一软件内可实现：卫星影像背景、自动控制、参数设置、数据显示、数 据预处理等。 |
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船控系统 |
自动测量 |
根据系统导入的测线坐标，无人船可自动沿设定测线测量及自动进行测线 切换。高精度定位方法，保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业。 |
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自动回归 |
自动测量结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时， 系统可自动开启自动回归功能，*终回归到事先设定的回归点上；遥控器和基站都可通过指令实现一键回航。 |
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