HP1201高精度声惯一体测深仪采用超宽带技术和声惯一体化技术，解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点，测深结果更加稳定准确，适应水深范围和水质环境更广，是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。
可搭载水下机器人（ROV、AUV等）、无人船、水面船艇等作业平台，适应平台范围广，免校准安装，方便快捷。
序号 | 产品特性名称 | 具体参数 | 序号 | 产品特性名称 | 具体参数 |
1 | 尺寸 | Φ143×L183 | 9 | 外壳材料 | 不锈钢/防锈铝/钛合金可选 |
2 | 探测距离范围 | 0.2m~250m | 10 | 时间同步精度 | 10μs |
3 | 距离分辨率 | 优于2cm | 11 | 内置姿态精度 | 0.1° |
4 | 工作温度 | -10°C~+60°C | 12 | 存储温度 | -40°C~+75°C |
5 | 输入电压范围 | 24VDC | 13 | 数据接口 | 以太网 |
6 | 平均功耗 | ≤30W | 14 | 峰值功耗 | ≤50W |
7 | 工作频率 | 150~250kHz（软件可调） | 15 | 波束开角 | 5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz |
8 | 定位精度 | RTK： V：8mm+1ppm H：15mm+1ppm RTX（星站差分）： V：2cm H：5cm | 16 | 定向精度 | 单天线：0.5° 双天线（2m基线）：0.09° |
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