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1、风扇不转

故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。 ②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。 ③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。

2、主牙箱异响

故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。 ②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换主牙箱。 ③拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果机器还在报警，需要更换主板。

故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降；更换颜色比较浅的地面看看效果。 ②查感应器的排线是否松动，脱落。 ③地检感应器损坏，需要更换。

3、跑机中暂停

故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。 ②拔掉轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。

4、不开机

故障描述：按开关机键不能开机。

维修方法：①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。 ②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。 ③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。 ④当都不是以上原因时，需要更换主板。

5、不关机

故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。

维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。

6、毛刷不转

故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转；主毛刷和侧毛刷都不转

维修方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱

7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动

故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动

维修方法：更换主板

8、左/右轮不转

故障描述：机器启动后，轮子不转动，主毛刷/风扇工作正常。

维修方法：①先检查轮子有没有异物卡死，插座是否松动。 ②如果只有一个轮子不转，则交换轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。 ③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板

9、遥控不灵敏

故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。

维修方法：①检查遥控器电池的电压是不是太低。 ②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方（在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控），请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。 ③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。

10、遥控无作用/不找充电座

故障描述：开机后遥控器上的按键都没有作用；机器找充电座时不打圈

维修方法：① 当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是遥控器本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受遥控，当手动关机后则不能受遥控

11、机器不充电

故障描述：用适配器或充电座给机器充电时，机器绿灯不闪烁。

维修方法：①检查适配器是否良好，有指示灯的适配器要亮灯。适配器不能充电，检查机器能不能在自动充电座上充电,如果自动充电座能充电，说明适配器坏了，需要更换。 ②如果适配器和充电座都不能充电，检查机器轮子转不转，不转的话说明轮子驱动IC 8958/4612击穿造成电池短路，所以充不进电。如果不能开机，说明电池已经损坏，或者电池已经短路，需要更换主板，电池可以充电激活。 ③绿灯可以闪，但还是充不进电，说明主板不良，需要更换主板。 ④绿灯虽然不闪，但充一段时间后仍然有电工作，说明绿灯坏，更换绿灯或者按键板。

12、机器放置太久，充不进电

故障描述：机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。工作 一会就没有电了。

维修方法：用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来激活电池，一小时后，机器停充*钟，再次对主机进行充电，就可以正常充电了，如果还不行，请再次补充一小时，再次激活电池，这样反复三次，就完全可以激活电池。

13、机器陷入困境

故障描述：机器被地面的特殊物品卡住

维修方法：①机器被地面上散乱的电线、线等物缠绕。 ②机器被下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。③机器前方障碍物太多，机器在一定时间内无法走出就会报警暂停。

14、充电后不开机

故障描述：机器充电时电池发烫，机器没有充电时，开不了机。

维修方法：这是因为电池内部的一致性不好造成的，只需要等温度开关恢复后，机器可正常工作。把电池循环完成充放电三次，就可修复电池内部的一致性问题。

15、按键不灵

故障描述：按键板上的按键有时有作用，有时没有作用。

维修方法；更换按键板或者更换相同规格的按键。

16、连续后退左转弯

故障描述：机器启动后向后退，然后左转，然后又是后退左转，一直循环。

维修方法；①检查有无线材卡进感应器里，有的话把线掰开重新装好。 ②检查导风口有没有断线或者脱落的现象。 ③换一个再跑机检查是否还有连续后退左转弯的现象，如果还继续后退左转弯则更换主板。

17、连续后退右转弯

故障描述：机器启动后向后退，然后右转，然后又是后退右转，一直循环。

维修方法：①检查有无线材卡进主板左感应器里，有的话掰开重新装好。 ②换一个再跑机，检查是否还有连续后退右转弯的现象。如果还继续后退右转弯则更换主板。

18、左右后退报警

故障一描述：机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警

维修方法：①检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象。 ②用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。

故障二描述：机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警

维修方法：①检查地检感应器镜片是否有东西遮住粘住。 ②更换一个颜色比较白的地面跑机，观察是否还有左右后退红灯报警的现象。 ③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象，用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。

19、红灯报警

故障描述：启动立刻报警

维修方法：当启动时，轮子毛刷还没有转动就红灯报警，先用适配器充几秒钟电，观察机器是否能正常充电，然后把DC充电线拔掉再启动机器，如果机器还是启动报警则需要更换一个DC充电座。

20、清洁效果不好吸力变小

故障描述：机器扫地时灰尘吸不干净

维修方法：检查灰尘盒，灰尘入口，灰尘盒盖是否太脏是否堵塞，边扫是否正常。电池是否没电。

21、机器在运行中突然停止工作

故障描述：机器跑机的时候突然停止/关机

维修方法：①检查机器电量是否耗尽，耗尽电量自动关机，此时需要手动充电。②检查机器是否在模式下工作，模式下*钟后机器会暂停工作。

22、噪音增大

故障描述：跑机声音突然变大

维修方法：①跑机如果突然声音变大的话，观察机器是不是进入了顺时针清扫的模式，如果是进入模式的话，属于正常现象，一段时间后会自动恢复。 ②如果在自动清扫模式下机器有声音尖锐的声音，请检查灰尘盒是否装好，检查毛刷和灰尘盒是否太脏。 ③如果出现严重异响时，把机器调到自动充电的模式下跑机观察有无异异响，如果还有异响，说明是毛刷主牙箱的异响，检查毛刷轮子有无异物卡住，否则需要更换主牙箱；如果没有异响，则说明是风扇的异响，检查风扇有无卡住异物，否则需要更换风扇。

23、机器的防跌落失效或不灵

故障描述：跑机偶尔会从台阶上掉下来或者在台阶边缘暂停并红灯报警

维修方法：①要确定台阶高度大于8CM 。 ②请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。 ③检查机器是否在强太阳光下工作。机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品，以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。

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