一台三菱系统的加工中心,上电出现:Y03放大器未安装 XYZ 三轴的
由于没去现场,让客户自己观察电柜,发现X轴的驱动器不显示,但电源指示灯有亮,想让客户把外围断开,单独上电源试机,但客户没有这样做,只是把驱动器直接拆了送修,在公司检测此驱动器上电及运行正常,故跑去现场检查,发现只要一接X的编码器信号电缆,X轴驱动器数码管即灭,然后把此电缆插在其它轴驱动器上现象依旧,拆开X轴电机护板,把编码器线电机这头拧出断开,上电驱动器显示正常,再接上又灭了,基本断定是电机编码器有短路,在现场的时间也已经比较晚了, 联系人:周工 回司还要需要一小时车程,所以直接把电机拆下没有再做进一步的检查,第二天早上一上班就检测电机编码器,用可调稳压电源上5V供电,没有短路现象,再测量其它信号也正常,再用公司的驱动器接上试机,电机运转正常,询问客户周六公司有人上班不,确认有人在就直接赶赴现场,在现场把电机线缆都接上,故障依旧,然后在驱动器这头测量编码器信号线的各脚与外壳电阻,发现引脚与外壳有短路,测量其它轴的编码器信号电缆对比都没有短路,再把电机那头断开,短路依旧,这时可以确定是编码器线中间有破皮与屏蔽层有接通了,之所以不接电机那头驱动器上电正常,是因为不接上电机没有构成回路,相当于悬浮电平,但一接上电机编码器即构成回路出现短路现象,驱动器电源过流保护开启,电源停止输出数码管也就灭了,再仔细观察此编码器信号电缆,在电柜下面的一处发现电缆被卡扁了,回想一句操作工在旁边说的话,此机是在工作是停机报警的, 联系人:周工这就合符情理了,此机在工作中把编码器信号电缆卡住,然后再一受力电缆就破皮了,刚好与外部屏蔽层短接,然后再出现报警就都停了,把卡的那一段拉出来,发现由于此电缆有铝镙纹管套上,被卡之后铝镙管变形把信号电缆割破皮了所以造成短路,把破皮处包好,再把铝镙纹管卡坏的部分割掉免得二次伤害,又找一段蛇皮软管包好,上电一切正常恢复工作。
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