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所述三联齿轮43的一端通过轴承可转动地安装在执行器齿轮轴一41远离电机轴51的一端，另一端可转动地支承在箱体1上，中部通过同样轴承支承在箱体1上，该三联齿轮43具有**齿部431、第二齿部432和第三齿部433，所述**齿部431与执行器二级主动齿421啮合，所述第三齿部433与变速毂齿轮44啮合，所述变速毂齿轮44的轴线与三联齿轮43的轴线平行。

执行电机5工作，该执行电机5的电机轴51带动执行器齿轮轴一41转动，执行器齿轮轴一41通过执行器一级主动齿411带动执行器一级从动齿轮45转动，执行器一级从动齿轮45带动执行器齿轮轴二42转动，执行器齿轮轴二42通过执行器二级主动齿421带动三联齿轮43转动，三联齿轮43通过第三齿部433带动变速毂齿轮44转动，由于变速毂齿轮44与变速毂2同轴连接临工装载机变速箱          徐工装载机变速箱             柳工装载机变速箱

厦工装载机变速箱          山工装载机变速箱             龙工50铲车变速箱总成，变速毂齿轮44带动变速毂2同步转动，滑块7在滑槽21内滑动，进而带动拨叉3沿拨叉轴31滑动，拨叉3带动同步器8移动，进而实现换挡。

请参见图1和图2，所述传感器组件6包括角度传感器61和传感器传动组件62，所述传感器传动组件62包括传感器齿轮轴621和传感器二级从动齿轮622，该传感器齿轮轴621的轴线与传感器二级从动齿轮622的轴线均与执行器齿轮轴一41的轴线平行，在所述传感器齿轮轴621上固套有与第二齿部432啮合的传感器一级从动齿轮623，该传感器齿轮轴621上具有与传感器二级从动齿轮622啮合的传感器二级主动齿621a，所述角度传感器61安装在箱体1上，传感器二级从动齿轮622的中心轴622a穿入角度传感器61中，角度传感器61通过检测中心轴622a的转动角度能够确定变速毂2的转动角度。

具体地说，三联齿轮43转动时，通过第二齿部432带动传感器一级从动齿轮623转动，传感器一级从动齿轮623带动传感器齿轮轴621转动，传感器齿轮轴621带动传感器二级从动齿轮622转动，再通过角度传感器61检测传感器二级从动齿轮622的中心轴622a的转动角度，经换算后能够准确确定变速毂2的转动角度，进而准确得到拨叉3的位置信息，并向ECU反馈。

**需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型在低档状态下的剖面结构示意图；

图2为本实用新型在空档状态下的剖面结构示意图；

图3为本实用新型在**状态下的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。