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背景技术：

在进行汽车变速箱的装配时，有时需要将变速箱壳体运送至指定位置、或搬运至装配线的托盘上，由于变速箱壳体的整体体积**而其上的结构又相对复杂，因此现在还没有一种可专门抓取变速箱壳体的机械手，所以传统上都采用人工操作的方式利用吊具等工具实现变速箱壳体的搬运工作，由于变速箱壳体为铸件，因此其整体质量较大，因此人工搬运耗时费力，并且还存在一定的安全隐患。所以现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够快速、稳定的抓取变速箱壳体，以实现其搬运操作的变速龙工855铲车变速箱总成    龙工850铲车变速箱总成    龙工50铲车变速箱总成

临工953铲车变速箱总成    临工952铲车变速箱总成    临工956铲车变速箱总成箱壳体抓手。

本实用新型的技术解决方案是：一种变速箱壳体抓手，包括壳体1，其特征在于：在壳体1的中部设置有主伸缩缸2主伸缩缸2的工作端设置有连接件，连接件上转动连接有三个在圆周方向上均匀分布的转动导向轴3，每个转动导向轴3的端部都设置有转块4，在壳体1上还固定设置有套筒5，上述的三个转动导向轴3均位于套筒5内，在套筒5的内壁上设置有三个滑块，每个滑块对应一个转动导向轴3，且每个滑块都滑动连接在一个转动导向轴3上开设的异形沟槽6内，在三个转动导向轴3之间的中心位置处还设置有能够随主伸缩缸2一同动作的定位针7，

在壳体1上还设置有姿态调整机构，所述的姿态调整机构包括设置在壳体1上的副伸缩缸8，副伸缩缸8的工作端上设置有顶柱9，在壳体1上设置有与所述的顶柱9相配的调整爪，所述调整爪包括两个对称设置的支架10，每个支架10上都通过扭簧铰接有调整块11，所述调整块11的外侧壁为弧面状，

在壳体1套筒5所在的端面上还设置有多个限位柱12，

在壳体1的一个侧面上还固定设置有连接法兰13。

所述的姿态调整机构为两个，且分别位于壳体1的两端。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的变速箱壳体抓手，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对人工搬运变速箱壳体过程中存在的耗时费力、工作效率低、安全风险大等问题，设计出一种特殊的结构，它设置有抓取机构、姿态调整机构、稳定反靠柱等多个机构，利用这些机构相互配合来实现对于大体积、大质量的变速箱壳体的抓取和放送操作，本装置安装在机械手臂上，可实现对于变速箱壳体的自动化运送操作，不仅节省大量的人工劳动，同时还能够大大提高工作效率，且能够从根本上消除人工搬运过程中存在的安全隐患。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的仰视图。

图3是本实用新型实施例中转动导向轴的主视图和侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种变速箱壳体抓手，包括一个作为基础的壳体1，在这个壳体1的中部设置有主伸缩缸2，在主伸缩缸2的工作端上设置有连接件，连接件上转动连接有三个转动导向轴3，并且这三个转动导向转动导向轴的主视图和侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种变速箱壳体抓手，包括一个作为基础的壳体1，在这个壳体1的中部设置有主伸缩缸2，在主伸缩缸2的工作端上设置有连接件，连接件上转动连接有三个转动导向轴3，并且这三个转动导向