龙工855装载机铲斗配件批发工程机械驾驶室市场

柳工临工龙工厦工山工徐工成工斗山等装载机配件铲斗定做，

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装载机铲斗属于定做产品，像柳工CLG855装载机土方铲斗_柳工ZL50C岩石王铲斗_柳工856装载机钢渣铲斗_柳工856H/850标准铲斗_临工953N加大4立方铲斗标准土方挖斗_临工953铲车工程挖斗铲斗_临工955_临工956_龙工855N岩石王铲斗_龙工853装载机铲斗_徐工500装载机铲斗_山工50装载机铲斗_成工50E装载机铲斗，型号齐全不在一 一列举。一般的原装铲斗都是锰钢的1，选择厂家生产的斗齿更换，若斗齿耐磨强度不够，既增加了更换频率，又容易造成因更换不及时导致铲刀板的非正常磨损；

2，及时更换斗齿，并确保斗齿螺栓固定牢固可靠，保护铲刀板。为了保持统一性，尽量对全部斗齿同时进行更换；

3，及时更换铲刀板，避免铲斗下体部分过度磨损；

4，定期维护保养铲斗转动销轴，轴套等转动部位，确保转动部位润滑良好、可靠；

5，驾驶员进行装载作业时，应避免铲斗局部受力以及利用铲斗（或者斗齿）吊装、铲掘、牵引超过装载机负荷能力等作业项目。

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1.2 佳的称重信号 

当装载机的起升机构起升重物时, 同一重物在不同的举升高度, 机械轴上的力是不同的, 因此必须找出佳采样位置, 将此位置作为计算机理想的信号***高度, 在此位置安装一个位置传感器。为了***到有效的采样值, 测量装置在装载机提升的过程中设定了一个采样区域, 在这个采样区域中要求压力信号相对稳定, 以保证所***到的数据只有较小的偏离度。采样区域的设定是通过调整两个位置传感器的位置来完成的。 

1.3信号的智能处理 

影响信号真实性的因素很多, 主要的是提升加速度, 据测试, 由于装载机在操作过程中受到提升时加速度的影响, 传感器上的压力信号会产生波动, 有时这种波动还很大。在实测中可以看到, 若装载机在提升状态中分别以高速和慢速上升, 同一路压力信号的采样值可以分别是中速上升时的 1036% 和 86% ,因此, 如何鉴别信号的真实性, 对精度的影响显得更为重要。 

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通过位置传感器, 不但可以在佳的采样区域***到重量信号, 而且, 还可以测量出动臂通过采样区域的时间, 换算出在这段采样时间内提升的平均速度, 为数据的智能化处理提供依据。 

2 基于神经网络的智能处理 

基于上述的称重测量装置, 虽然采用了 24bit分辨率的 A /D转换, 采用了数字滤波技术和佳的位置区域采样限制, 但由于提升速度对称重信号的影响非常严重, 而且很难用数学方法描述。因此, 我们采用了神经网络技术, 对称重信号进行处理。 

在人工神经网络的实际应用中,80% ~ 90% 的人工神经网络模型是采用 BP网络或它的变化形式, 它也是前向网络的核心部分, 体现了人工神经网络精华的部分。它以其强大的非线性映射能力, 在模式识别和分类领域得到了广泛的应用。因此, 本装载机称重系统采用 BP网络。 

2.1神经网络的结构 

数据的处理采用了三层 BP网络, 其中, 输入层为二神经元结构, 输入信号分别为动臂通过采样区的时间和在采样区得到的重量信号; 中间层由三个神经元构成; 输出层为单神经元, 输出信号为货物的重量。其结构示意图如图 2。

2.2神经网络的训练

使用以上的硬件结构的测量装置装载在 ZL 轮式装载机上, 采用标准砝码对其标定和测试

网络设计完成后, 要应用设计值进行训练。训练时对所有样本正向运行一轮并反向修改权值一次称为一次训练。在训练过程中要反复使用样本集数据, 但每一轮不要按固定的顺序取数据。