l粮食伸缩输送设备齿条，伸缩机械齿条，自动化齿条

粮食伸缩输送设备齿条是指能够在约束空间中进行一定距离的伸长和缩回，将安装于末端的操作器械从某一位置搬运或输送至目标位置，实现伸缩装置自身或操作器械的某种功能。在生产生活中被大量使用，如自动伸缩门、液压起重手臂、太阳能帆板等，综合现有使用的伸缩机构原理，基本上可分为可存储管状机构、液压驱动伸缩机构、绳驱式伸缩机构、剪叉式伸缩机构等。现有伸缩装置一般较为笨重且占用体积大，难以适应狭小细长的异形空间及实现长距离伸缩的目标。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种截面小、伸缩距离长的齿轮齿条式伸缩装置，以解决上述问题。

一种齿轮齿条式伸缩装置，其特征在于，该装置包括伸缩链条、钢丝绳、储链箱、齿轮、齿条及驱动电机，所述伸缩链条由一系列链节组成，所述钢丝绳位于所述伸缩链条底部，其端部固定于链首，能够随所述链首同步伸缩，将所述伸缩链条的伸出部分拉紧形成具有刚度的伸缩臂。所述伸缩链条存储在所述储链箱中，所述伸缩链条各链节底部均固定有所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，所述伸缩链条沿导向槽从所述储链箱伸出。

进一步，所述伸缩链条由一系列宽链节和窄链节交替铰接而成，所述伸缩链条水平伸出时，在重力的作用下相邻所述宽链节和窄链节的下部相互抵靠，所述伸缩链条无法沿重力方向弯曲，具有弯曲单向性。

进一步，所述储链箱内设计有扁平轨道，越靠近扁平轨道的内部，扁平轨道圆弧半径越小；为了确保所有链节与轨道圆弧不产生干涉，将所述宽链节和所述窄链节的上部设计为圆弧凹槽，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，驱动所述伸缩链条沿所述导向槽伸出或缩回。

在所述伸缩链条的底部设置了所述钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在绕线轮上，另一端固定在链首上，所述钢丝绳一直处于张紧状态，确保伸出的所述宽链节和所述窄链节之间接触更为紧密，克服了该类伸缩链条无法承受反重力方向作用力的缺陷。

进一步，所有链节的底部均设置一个齿条，处于所述导向槽内的链节呈直线排列，两相邻的所述齿条组合为一条完整齿条，与所述齿轮啮合。

进一步，所述驱动电机通过同步带传动的方式，将动力传递至所述绕线轮，所述钢丝绳的释放速度与所述伸缩链条的伸出速度相等，且所述钢丝绳一直处于张紧状态。

进一步，在所述宽链节的上部及下部均设置有滚子，所说伸缩链条在所述储链箱及所述导向槽内时，所有链节通过所述滚子与储链轨道及导向槽内壁接触，降低了所述伸缩链条的运动摩擦阻力。

与现有技术相比本发明的有益效果是：该齿轮齿条式伸缩装置缩回占用空间小、安全性高、伸缩距离长的优点，且伸缩链条所形成的伸缩臂截面小；齿轮齿条传动不存在多边形效应，伸缩链条运动速度平稳。同时，所形成的伸缩臂能够承受任意方向的作用力，适用于伸缩式服务机器人领域。