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安川全系列产品：安川一系列SGDB、SGMG电机，安川二系列：SGDM、SGMGH电机，安川三代∑-Ⅲ：SGDS SGMAS，安川五系列：SGDV、SGMJV、SGMGV、SGMAV，安川7系列：SGD7S、SGM7J、SGM7G、      `SGM7A等。安川，ABB机器人电机维修等。 长沙市晨骏自动化科技有限公司可维修修复的安川伺服常见故障： 无显示、黄灯不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、启动无反应、开关电源损坏等。

安川伺服驱动器报警代码和故障排除方法

A.00 **值数据错误 不能接受**值数据或接受的**值数据异常A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常　　A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常　　A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围　　A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配　　A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热　　A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障　　A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量　　A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压　　A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压　　A.51 超速 马达转速过高　　A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒　　A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作　　A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量　　A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变　　A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热　　A.81 **值编码器备用电池错误所有的**编码器电源均已失效且位置数据已被消除　　A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确　　A.83 **值编码器电池错误 **值编码器电池电压降低　　A.84 **值编码器资料错误 所收到的**资料异常　　A.85 **值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转　　A.86 编码器过热 编码器内部温度太高　　A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障　　A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障　　A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障　　A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控　　AC8 **值编码器清除异常及多次转动限制设定异常**值编码器多次转动未正确清除或设定　　A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯　　A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确　　A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505　　A.F1 电源线欠相 主电源一相未接　　CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效

长沙市晨骏自动化科技有限公司安川驱动器维修模块直流过压-故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。 故障原因：变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV，母线电压如果超过10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反)，造成其相电压输出过压。 安川驱动器维修解决方法： 将上降速时间和下降速时间适当的延长。将模块内过压保护点提高，现在全部是1150V。用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。

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