丹麦优傲协作机器人UR3系列第六轴无限旋转

UR产品

优傲协作机器人手臂能轻易集成到现有生产环境中。 它有六个关节连接点，具备广泛的灵活性，旨在模 仿人类手臂的运动范围。从下方选择***您需要 的尺寸。

UR机器人

UR3机器人

· 半径500 毫米/19.7 英寸

· 负载3 千克/6.6 磅

— 可处理高达 3 千克（6.6 磅）的自动化作业

— 延伸半径范围达 500 毫米（19.7 英寸）

超灵活优傲 UR3 能为较小生产环境提供极高的准确度。UR3 可控制高达 3 千克（6.6 磅）的有效载荷，为科学、医药、农业、电子产品和技术设施提供价值。UR3 擅长的作业包括：安装小型物件、胶合、固定螺钉、操作工具、钎焊和涂装。

UR3 专为触及距离较短的环境而设计，其延伸半径达 500 毫米（19.7 英寸），可部署在狭小空间，几乎可以为任何生产环境增加价值。UR3 的****关节上还有 InfiniteSpin™，可以让您无需添加额外设备就能进行螺钉固定作业。

优傲 UR3 易于编程，设置快捷，具备协作性与安全性，如同我们的其他协作机器人一样，能让您在*短时间内获得业内*快****。您可以从“为何选择优傲机器人”页面上了解到更多UR3 详细参数

6关节机械臂， 工作半径500 mm

自量： 11 kg

负载重量： 3 kg

工作范围： 500 mm

旋转： +/- 360° 度,第六轴无限旋转

**速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s

重复精度： +/- 0,1 mm

安装面积： 直径118 mm

自由度： 6 旋转关节

控制器大小（宽x高x长)： 475 mm x 423 mm x 268 mm

控制器上输入输出(IO)端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）

10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）

4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）

2 AO（控制器： 2AO）

输入输出(IO)端口负载能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA

支持的通信标准: TCP/IP 100M兆通讯，适用IEEE 802.3u标准，

适用100base-TX通讯介质标准

以太网socket连接 和 Modbus TCP连接

编程： 图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架

噪音低

防护特级： IP54

电工耗： 一般程序大约100瓦特

同合操作： 所根据EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所测试

物料： 铝合金，ABS塑料

温度： 机械臂能操作在温度范围0-50°C

电源供应器： 100-240 VAC 50-60 Hz

预期运行寿命： 35,000 小时

6米数据线（从机器臂到控制箱）

4,5米数据线（从触摸屏到控制箱）关于 UR 机器人优势的更多的信息。

您知道吗？

UR3 是采用与 UR5 及 UR10 一样的可靠技术所制造的。

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