通过往复臂在导轨上的水平往复运动，大臂摆动油缸驱动大臂水平摆动，大臂仰俯油缸驱动大臂上下方向摆动，综合运动的方形使大臂前端的整套机构在空间做任意转动。
5立方矿用喷浆机PZ-5混凝土喷射机目前国内煤矿喷浆以干（潮）喷工艺为主，干（潮）喷工艺使用的主要设备是喷浆机，利用高压风将混凝土干料送到喷头，然后通过压力将其喷射到巷道断面，此工艺存在混凝土质量不易控制、回弹率高、粉尘浓度大难以达到煤矿企业作业场所职业卫生标准等问题，且大都是人工操作，劳动强度很大,分配机构包括形管、管摆缸、眼镜板、切割环、橡胶弹簧、搅拌叶片、搅拌轴和搅拌马达，形管通过眼镜板与切割环安装在料斗底部，切割环和眼镜板活动连接，切割环与形管之间设有橡胶弹簧，料斗外部对称铰连有两个形管摆缸，料斗壁上设有转轴，形管摆缸活塞杆连接在转轴外端，转轴内端与形管相连，料斗底部内通过搅拌轴设有搅拌叶片，搅拌轴与搅拌马达驱动连接。
干式喷浆机性能单一、物料反弹率高，由于喷浆机密封部件的磨损量大、密封性能失效快、维修困难。
5立方矿用喷浆机PZ-5混凝土喷射机综合运动的结果是使喷头能够对空间的任何一处进行喷射作业,输送装置采用双缸混凝土泵加压输送。
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