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三、AMT手自一体变速器

优点：操作简单、上手快、传动效率高

缺点：传动质感差

AMT手自一体变速器是在手动齿轮式变速器基础上改进而来的，是综合了AT（自动） 和MT（手动）两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处！但是，这种变速器对控制软硬件要求高，目前的市场反应是故障率高、变速顿挫感强，仅在一些商用车以及低端的乘用车上应用。

四、DCT（DSG）双离合变速器

优点：换挡快、传动效率高

缺点：成本比较高，稳定性差

双离合器自动变速器有两组离合器，通过两组离合器的相互交替工作，来达到无间隙换挡的效果。双离合变速器设计来自于赛车运动，综合了AT和AMT的优点，传动效率高、结构简单，更快传递动力和切断动力！不仅保证了汽车的动力性和经济性，而且极大地改善了汽车运行的舒适性！但是，目前应用在乘用车上的双离合变速器受到成本的影响，产品性能还不是很**，比如低速蠕行显现出来的顿挫还不能有效解决。

五、CVT无级变速器

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优点：动力传递顺畅、结构简单

缺点：可承受的最大扭矩偏小、加速力偏弱

CVT无级变速器主要有两个可以改变直径的滚椎以及一根钢带组成，通过改变两个滚椎直径的大小来改变传动比，以此来达到变速目的。这种变速器的特点是变速比不固定，可以实现微小而连续的变化，挡位的变化几乎没有一点顿挫感。但是它可承受的最大扭矩偏小，急加速工况下，加速力道偏弱。目前这种变速器在小型以及紧凑型车上得到了广泛应用。

聊了半天，这些变速器当中结构简单可靠的，操作复杂；操作简单的，效率低；效率高的，又不稳定……难道就没有一种变速器是**的了吗？

不，C-HR上搭载一款名为Direct Shift的CVT变速器，可以说是自动变速器的Plus版。它在传统CVT变速器的基础上**性加入起步齿轮，实现钢带和钢带轮的小型化，并且丰田也**在中国导入**变速控制优化技术，让钢带夹角从11°缩小到9°，缩短传动桥的总长度，增加接触面积，在激烈驾驶时不易打滑。同时，因为V型传动轮变小，减小了转动惯量，因此提升了变速响应性，相比传统CVT变速速度提高了20%，**实现加速的快速响应，有效改善加速力偏弱的尴尬状况。