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（三）换挡执行机构  对基本元件实施束缚的机构，行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，档位变换，必须通过不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束来实现。   执行机构主要由离合器，制动器和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。      （一）多片离合器   1.作用是将变速器的输入轴和行星排的某个基本元件连接，或将行星排的某两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体转动。    2.湿式多片离合器的组成： 离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、花键毂等  3、回位弹簧有周置螺旋弹簧，中央布置螺旋弹簧，中央布置碟形弹簧   （二）制动器    作用：是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。  有片式制动器和带式制动器两种   1.片式制动器组成 制动器活塞，回位弹簧、钢片，摩擦片，制动器毂组成      片式离合器、制动器所能传递的动力大小与摩擦片的面积、片数及钢片与摩擦片间的压紧力有关，压紧力的大小由作用在活塞上的油压及作用面积决定，但增大油压会引起接合时的冲击。一般摩擦山工5吨铲车波箱价格.山工5吨铲车波箱批发,山工5吨铲车波箱品牌,山工5吨铲车波箱生产片为2~6片，钢片等于或多余摩擦片的片数。     （3）特点：工作平顺性较好，还能通过增减摩擦片的片数来满足不同排量发动机的要求。   钢片和摩擦片之间的间隙为0.25-0.38mm   2.带式制动器组成  制动带和伺服装置组成   制动带按变形能力分类挠性制动带，刚性制动带    按结构分类双边式，直接作用式  伺服装置分为直接作用式和间接作用式   3.调整制动带与制动鼓之间间隙的常见结构有以下三种： （1）长度可调整的支承销。 （2）长度可调的活塞杆 （3）调整螺钉。     （三）单向离合器 1.作用：是使某元件只能按一定方向旋转，在另一个方向上锁止。 在行星齿轮系统中有若干个单向离合器, 其工作性能对变速器的换挡品质有很大影响。执行机构的灵敏性，直接影响换挡的平顺性，单向离合器具有灵敏度高的优点，可瞬间锁止，提高换挡时机的准确性。2.类型  滚子式  楔块式