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第一节 电子控制系统的结构、原理 

自动变速器电子控制系统由传感器、执行元件和变速器控制单元（ECU）组成。传感器主要包括车速传感器、节气门位置传感器、转速传感器、发动机水温传感器、变速器油温度传感器等，用来检测车速、节气门开度、冷却水温及其他一些状态，并以电信号形式输入到电控单元。电控单元有的是采用专用控制电脑(即AT ECU)，有的是与发动机共用一个控制电脑。电控单元根据各传感器输入的信号确定控制时刻和控制参数，发出电信号到执行元件。

1. 电子控制装置中各种传感器的结构与工作原理 1） 节气门位置传感器 

节气门位置传感器安装在节气门体上随着节气门开度的变化和节气门轴的转动带动该传感器内的电刷滑动或导向凸轮转动，将节气门打开的角度信号转换成电信号送到ECU。节气门开度传感器一方面用来检测节气门打开的角度，作为发动机负荷大小的参考信号，另一方面反应节气门开度变化的速度，以便反映驾驶员的驾车意图。对于自动变速器的电子控制系统来说，节气门位置传感器主要是用于检测节气门的开度，反映发动机的负荷大小，作为换挡时刻控制的一个重要信号。对于发动机燃油喷射系统来说，节气门位置传感器是喷油量控制的一个重要信号。 临工953铲车波箱公司，临工953铲车波箱规格，临工953铲车波箱加工，临工953铲车波箱价格

节气门位置传感器目前有开关式与线性式两种。前者的结构主要由一个可变电阻式电位计和一对怠速触点组成，后者的结构由一对怠速触点和—对大功率触点组成。装用电子控制自动变速器的汽车基本上都是采用线性输出的节气门位置传感器，其结构如图1-2所示。传感器有两个与节气门联动的可动电刷触点。一个触点可在电阻体上滑动，利用变化的电阻值，测得与节气门开度对应的线性输出电压，根据输出的电压值，ECU即可知节气门的开度。传感器的VC端子上有来自ECU的5V电源电压，VTA端子的电压作为反映节气门开度的信号电压输入ECU，其输出特性如图1-2（b）。另一个电刷触点在节气门全关闭时与怠速触点IDL接触。IDL触点信号主要用于判断发动机是否在怠速工况，以及在行车过程中用于断油控制的点火提火提前角的修正。 

图1-2 节气门位置传感器 

a)节气门位置传感器结构 b)输出特性 c)工作原理图 

1-电位计滑动片 2-电阻膜片 3-怠速触点