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 3、转向与制动 

(1)转向 轮胎式装载机按其车架及转向方式分为铰接车架折腰转向及整体车架偏转车轮转向两种。   1、铰接车架折腰转向 

  2、整体车架偏转车轮转向 整体式车架装载机的车架是一个整体。其转向方式有后轮转向、前轮转向及全轮转向。为了便于安装铲斗及其操作机构，用农业轮式拖拉机改装的装载机上仍用前轮转向。   (2)制动 制动系统是装载机的一个重要组成部分，关系到行车及作业的安全。装载机的制动系统一般由双管路行车制动、停车制动和紧急制动三部分组成。 

  1、行车制动 行车制动器大多装在驱动桥轮毂内的轮边减速装置上，有蹄式、钳盘式和油浸多片式三种结构型式。钳盘式制动器(简称盘式制动器)的制动圆盘露在外面，散热快，能自动甩掉泥水，磨损均匀，易于调整更换，近年来在轮胎式装载机上得到广泛的应用。油浸多片式制动器采用循环油冷却、散热好，多片制动片制动面积大，制动效果好，在一些大型装载机上被采用。 

  2、停车制动 是供装载机停车时或在坡道上停歇制动用，为带式或蹄式结构，装在变速箱输出轴上，由手操纵机构控制。临工50铲车波箱生产临工50铲车波箱型号临工50铲车波箱制作龙工50铲车波箱厂家 

  3、紧急制动 是用来供遇到特殊情况紧急制动或当行车制动发生故障时使用。利用停车制动机构完成，当制动系统气压降低时能自动合上停车制动和发出警告。   4、工作装置 

装载机的工作装置的任务是铲掘和装卸物料，有前卸式和回转式两种机型。其工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆(或托架)、转斗油缸、动臂油缸和车架等组成。 

  铲斗是工作装置的重要部件，铲斗由切削刃、斗底、侧臂及后斗臂组成，其易损件为斗齿、齿座和侧齿，常用的铲斗为直型带齿铲斗。   五、变型装载机 

  为了扩大轻便式拖拉机的使用范围，充分发挥拖拉机的潜力，天津拖拉机厂和洛阳拖拉机研究所共同研制了采用快速联接机构、能进行一般铲运装卸作业的铁牛-55G型装载机。中国**拖拉机工程机械公司在引进意大利菲亚特技术生产的LF90系列拖拉机基础上配套设计了前装载、后挖掘具有多种功能的东方红-904WZ型挖掘装载机(俗称两头忙拖拉机)。它的前装载装置和后挖掘装置与拖拉机的联接牢固可靠，拆装方便，农忙时可迅速投入田间作业，农闲进装上附加设备可投入农田水利建设，充分发挥拖拉机的利用率，以上两种变型号相当于ZL10的额定装载重量。此外，烟台工程机械厂在该厂生产的ZL15型装载机的基础上，开发了ZL15WJ型装载挖掘机，在后部增加了额定斗容量0.14平方米挖斗，实现了一机多用。