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我国工程机械类组划分中，挖掘机类组划分如下表： 

多斗挖掘机是用多个铲斗连续挖掘、运送和卸料的挖掘机械。其特点是连续作业、生产率高、单位能耗较小、适于挖掘硬度较低、不含大石块的土壤。多斗挖掘机分链斗式、轮斗式和斗轮式等 基本工作原理为：在无端链或轮架周沿上,按一定间距安装铲斗,工作时铲斗随斗链的移动或轮架的 回转，在挖掘面上自下而上进行挖土。当铲斗升至顶部，土壤由于自重卸于连续运载的带式输送机 上运出。为使每个铲斗的运动轨迹不重复上一个铲斗的轨迹，作业时，机械需匀速运行或回转，使铲斗的运动轨迹为斗链或斗轮的运动和机械的运行或回转运动的合成。按挖掘机的工作运行方向与铲斗装置平面平行或垂直，分为纵向挖掘和横向挖掘两种。中小型链斗式和轮斗式挖掘机多为纵向

挖掘，适于挖掘沟漕，故也称链斗式挖沟机或轮斗式挖沟机。斗轮装于动臂前端，臂架铰接于转台上。工作时与斗轮转动和转台回转或臂架变幅作复合运动进行挖掘的称斗轮式挖掘机。中小型多斗挖掘机多采用双履带行走装置，大型挖掘机则采用多履带或轨道行走装置。此外，还有采用步行式和浮式装置的，动力装置和传动系统包括发动机、机械或液压传动装置、操纵机构和附属设备等。中小型多斗挖掘机多用内燃机驱动，大型机则多用电力驱动 

单斗挖掘机是挖掘机中常见的一种。同多斗挖掘机相对应，单斗挖掘机只有一个挖斗。利用单个铲斗挖掘土壤或矿石的自行式挖掘机械。由工作装置、转台和行走装置组成。作业时，铲斗挖 山工50铲车波箱出售山工50铲车波箱定做山工50铲车波箱费用山工50铲车波箱公司

正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部，由动臂支持，其挖掘动作由下向上，斗齿尖轨迹常呈弧线，适于开挖停机面以上的土壤。 

具体工作过程如下： 

A．挖掘过程：先将铲斗下放到工作面底部，然后提升铲斗，同时使斗杆向前推压完成挖掘。 B．回转过程：先将铲斗向后退出工作面，然后回转，使动臂带着转到卸料位置，同时可适当调整铲斗的伸出度和高度适应卸料要求，以提高效率。 C．卸料过程：开启斗底卸料。