四轴冲压机器人，分为四个轴，有升降轴、伸缩轴、摆臂轴、旋转轴组成，升降轴采用伺服驱动，上下行程350mm，采用导轨、滑块，可以起到导向和承重的作用，采用螺旋丝杆，可以确保精度及长度。
摆臂机器人设备分析：
1、摆臂机器人制动部分采用 安川,台达,三协 伺服电机驱动， 保证精度与寿命；
2、摆臂机器人 传动全部采用 行星减速机，确保速度与精度；3、摆臂机器人旋转轴采用进口 HD谐波减速机， 承重与精度更高；
4、摆臂机器人滑动部分采用 上银导轨，确保承重与精度导航；
5、摆臂机器人采用机器人专用运动控制卡，具备程序 存储功能,快速的 程序计算速度.；
6、摆臂机器人采用8寸真彩触摸屏，手动、停止、自动状态自由选择。；
7、根据用户产品不同，可以定制不同的机械手抓。
适用于五金冲压、计算机，电子，电器，家电，电器，汽车等行业，标准件行业等等的冲压行业的加工。
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