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亚欣集合式风管清洗机器人由操作控制、负压吸尘和工作监控三部分组成，通过采用负压集尘设计与电子控制设计，能一次完成清洗和吸尘的清扫工作，具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。同时，针对国内外清洗设备无法适应国内扁平式及非标型风管的现状，突破了重要技术瓶颈，使项目产品**作业高度仅150mm，能满足国内所有风管类型的作业需要，并可实现高清红外摄像、摄影，是目前市面上风管清洗的理想设备。 |
清洗机器人参数
| 集控箱参数 | 行走机器人参数 | ||
| 合成体积（尺寸） | 900*450*450（mm） | 体积 | 350*280*140（mm） |
| 高 | 1000mm | 重量 | 12.16kg |
| 工作电压 | AC 220V | 功率 | 30W |
| 吸尘电机功率 | 3000W | 工作电压 | DC 24V |
| **负压 | 19KPa | 行走速度 | 11.12M/min |
| 噪音 | <96db | 吸尘宽度 | 300mm |
| 摄像机分辨率 | 520线 | 工作距离 | ＜30m |
| 电压 | DC 12V | 负重能力 | ＜150kg |
| 工作制 | 连续 | 爬坡能力 | ＜40度 |
| 工作高度（最小） | 150mm | ||
| 吸尘工作效率 | 162㎡/h |
产品特点
亚欣集合型清洗机器人针对我国风管清洗国情而研发，大大提高了机器人清洗效率，节约了设备成本和人员投入，其产业化前景十分广阔。亚欣集合型风管清洗机器人全部采用模块化设计，结构简单、维护方便、故障率低，设备性能稳定、清扫效果好，可以完全替代进口产品，且是专门针对中国具体情况而设计，更方便实用。
亚欣集合式风管清洗机器人Ⅱ增强型主要设计要点如下：
1）履带式行进结构车轮接地面积大，车身稳定，毛刷转动时不易抖动。
2）硬件式电路设计：全硬件电路设计，故障率低，性能稳定。
3）模块化设计：各功能模块可以自由组合，拆卸方便，维护简单。
4）通过高性能彩色广角摄像头（带夜视功能）以及可以自由探射各方位的灯，捕捉管内情况，信号通过电缆传到远端监控装置——监视器，通过监视器监控机器人在管内的整个工作过程，避开障碍物。
5）集合式结构将多台设备整合到一起，方便高效。
6）一体化设计实现集尘和清扫同时完成，节省人员投入。
7）工作高度低（**可达150mm），工作效率高（达162m2/h），能满足各种材料和管型风管清扫的需要。
8）功能齐全，项目开发完成时，可实现清扫、吸尘、监控、摄像、喷药消毒、清障、检测取样等功能。具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。
亚欣集合式风管清洗机器人可升降清扫模块，清洗机器人清洗风管左壁、右壁及上壁时，用于调节刷头的长度，以便适用各类尺寸大小的风管清洗。
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