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非稳定工况标定
非稳定工况包括发动机的起动过程、加速过程、减速过程和动态负荷等。本试验采用简单的控制方式,只对稳态工况的喷油量和点火角参数作进一步的附加修正。比如对于节气门控制,增加节气门的变化率修正曲线,以满足加减速和动态负荷的需求。要获得非稳定工况良好的标定参数,需要过渡过程试验台架。由于人为控制的工况总是与实际的工况有较大的差距,台架的试验主要是找出控制规律和提供重要的参考数据,非稳态工况标定参数的后确定必须经过整车试验的验证
(10)怠速标定
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在怠速工况,电控系统一般采用转速闭环控制方法,通过对怠速进气量的控制来控制怠速转速;用对点火角的修正来控制怠速的稳定运转;
用对喷油量和进气量的修正来控制怠速工况的抗干扰性;用佳水温特性和基本喷油量、点火角来控制排放。为了控制怠速转速,需要对闭环PID控制的参数进行整定。在整定时,先把积分微分部分调为零或者设一个很小的值,适当改变目标转速,观察比例控制的响应特性,一般以转速响应较快、震荡2次即可基本稳定到某一转速为宜。此时转速与目标转速
存在静差,需要在加入积分控制后再调试。如果比例参数过小,则速度响应较慢并且静差较大,当转速变化较大时即使加入微分控制静差仍然偏大。如果比例参数过大,则因响应过快而导致转速在两个值之间频繁震荡。比例参数调好后,依次加入积分、微分作用再调试。该过程需要反复试验。调试的结果见图10,时间约为1 min。图中的转速突变处为目标转速的调整,共调整了11次目标转速。由图可见,转速已能稳定控制。
对于本机,在速度较低时,通过怠速控制阀来控制转速,而转速高于一定值(经过试验,对于本发动机该值为1 300 r/min) 时,则交由节气门来控制。此时由于控制对象的改变,所用到的PID参数也不相同,因此需要对节气门控制的PID参数进行标定。
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