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本无级变速器要实现：前进挡，倒档，空挡。于是，本人查阅专著，手册，设计出了如上图所示的一种简单可行的方案。首先，为了起步，并且在起步时保护无级变速机构，不是发动机带载起动，减少冲击，特设起步离合器一个。倒档的实现：用行星排输出反向动力实现倒档。 

2.3工作原理（1）“D”、“S”和“L”挡 Ⅰ 前进挡离合器接合 Ⅱ 倒档制动器解除 Ⅲ 起步离合器接合 

液压力作用于前进挡离合器和起步离合器上，太阳轮驱动前进挡离合器，前进挡离合器驱动主动带轮，然后通过连接钢带，传递至从动带轮轴，从动带轮轴通过起步离合器驱动中间主动齿轮动力被传递至中间从动带轮齿轮和主减速主动齿轮，并由此驱动主减速器从动齿轮。行星排前进挡离合器闭合时=，由于行星排公式：                    +k-（1+k）=0                   (2-1) ∴故有行星排整体回转。 

（2）倒档：Ⅰ 前进离合器分离Ⅱ 倒档制动器接合 Ⅲ 起步离合器接合 

  倒档制动器和起步离合器有液压作用，行星架由倒档制动器锁定，太阳轮驱动行星轮自转，行星轮驱动齿圈沿与太阳轮相反的方向旋转。齿圈通过前进挡离合器鼓驱动主动带轮轴，主动带轮轴通过连接钢带驱动从动带轮轴。从动带轮轴通过起步离合器驱动中间主动齿轮。动力传输至中间从动轮齿轮和主减速主动齿轮，然后在驱动主减速从动齿轮。倒档制动器制动（=0），由于行星架公式： (2-2) 乌鲁木齐山工652铲车波箱,乌鲁木齐徐工500铲车波箱,乌鲁木齐徐工600铲车波箱,.昆明龙工LG855N铲车波箱

∴输出（）为反向动力，故可实现倒档。 （3）“N”挡从飞轮传出来的发动机动力驱动输入轴，但无液压作用于前进挡离合器和倒档制动器上；没有动力传递给主动带轮轴，并且也没有液压作用于起步离合器上，动力传递路线如下图所示。2.4优缺点  

优点：众所周知，速比连续可变，提供转速连续变化的*大功率输出，满足*大加速和爬坡的动力性需求。除此之外，还有以下优点： 

（1）速比范围宽，使得发动机在燃油经济性*佳区域工作。动力性、经济性和排放性能和谐统一。同时较传统的AT传动效率高，基本接近MT的水平。 

（2）结构较传统AT和MT简单，零部件数目少，结构紧凑，制造工艺也较AT容易。 （3）舒适性好，换档平顺性好，同时不需要降档换档，提高了加速性。 缺点：（1）钢带使用寿命短。 （2）传递扭矩小。