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第五章 

1.履带式行走装置与轮胎式行走装置比较有何优缺点？ 

答：履带式装载机：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着性能好、牵引力大、比切入力大；速度低、机动灵活性差、制造成本高、行走时易损路面、转移场地需拖运。用在工程量大，作业点集中，路面条件差的场合。 

轮胎式装载机：又分为整体式车架装载机与铰接式车架装载机。前者车架为整体式的，转向方式有后轮转向、全轮转向、前轮转向及差速转向。仅小型全液压驱动和大型电动装载机采用。后者质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面，但接地比压大、通过性差、稳定性差、对场地和物料块度有一定要求。应用范围广泛。转弯半径小、纵向稳定性好，生产率高。铰接式装载机特别适于井下物料装卸运输作业。  

2.轮式装载机Z型反转六连杆机构性能有哪些特点？ 答：1）装载机铲掘转斗时，转斗油缸大腔进油，掘起力大，其掘起力将随斗齿(或铲斗刀刃)离开地面向上转动而逐渐增大，有利于提高装载机的铲掘能力。乌鲁木齐临工933铲车波箱乌鲁木齐临工952铲车波箱乌鲁木齐临工953铲车波箱乌鲁木齐临工956铲车波箱 

2）当动臂升举至卸料高度时，转斗油缸小腔开始进油为动力，铲斗向前翻转卸料，因铲斗转动角速度较小，由Z型杆机构的运动特性保证了铲斗卸料角速度可得到有效控制，故铲斗卸载惯性小，减轻了机构的卸载冲击。 

3）通过Z型反转杆机构铰点的优化设计，可实现装载机在动臂升举和运载过程中，铲斗保持接近平移运动，物料不易撒落，提高装载机装卸的作业质量。同时也可实现在任意高度位置上卸载，并使卸载角大于45°以保证卸净。 

4）Z型反转连杆易于实现铲斗自动放平，可以提高装载机铲装和平地作业效率。

3.有的轮式装载机设计采用了 三合一 机构，利用超越离合器等结构来解决柴油机熄火后转向、托启动以及排气制动等问题。  

4.铲装密度较大的石块等物料一般选用（   B    ）。 

     A、无齿型铲斗   B、有齿铲斗     C、无齿轻型材料铲斗    D、任意型铲斗