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ZL50装载机的变速箱工作原理：两个前进档、一个倒档；“三合一”机构。 ZL50装载机的变速箱的液压操纵系统：

3.1  概述 

3.1.1  转向系的功用和组成 

转向系的功用是操纵车辆的行驶方向，转向系统应能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶，并能按要求灵活地改变行驶方向。 

根据转向方式的不同，轮式底盘转向系统可分为偏转车轮转向和铰接式转向两种，按作用原理不用，又可分为机械式和液压式两种。 

转向式的组成：转向器和转向传动两部分。  

图 3-1 动力转向系 

1–动力转向回油管总成 2–动力转向液油罐总成 3–动力转向液油罐盖 4-动力转向泵皮带轮 5–动力转向泵 6–动力转向压力管总成 7–油罐到泵的油管总成 8–转向盘总成 9–综合开关操纵杆总成 10–转向管总成 11–动力转向中间轴总成 12–转向摇臂 13–动力转向器总成 14–转向减震器 15–转向拉杆和横杆的总成 

3.1.2  对转向系的基本要求 

转向系对车辆的行驶性能影响很大，直接影响到行车安全，所以，无论那中转向系必须满足下列要求：龙工LG855N铲车波箱定做龙工LG855N铲车波箱费用龙工LG855N铲车波箱公司龙工LG855N铲车波箱规格 

(1)转向时各车轮必须作纯滚动而无侧向滑动，否则会增加转向阻力，加速轮胎磨损； 

(2)操纵轻便； (3)转向灵敏

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(4)工作可靠； 

(5)方向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传感可逆性，这样，转向轮就有自动回正的可能性，使驾驶员有“路感”； 

(6)结构合理。 

3.1.2  转向方式 

轮式机械转向方式可分为偏轮车转向和铰接式转向两大类。 (1)偏转车轮转向(整体式车驾)： 

图(a)为偏转前轮转向；图(b)为偏转后轮转向；图(c)为偏转前后轮转向。 

       (a)                                (b)            (c) 

图3-2 各种偏转车轮转向 

(2)铰接式转向 

图 3-3 铰接式转向 

3.2  转向器 

转向器的功用是：将方向盘上的作用力和转角以一定的传动比传给转向装置。 转向器的种类很多，通常按传动副的结构形式可分为球面蜗杆滚轮式转向器，循环球式转向器和曲柄指销式转向器。