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换挡离合器为湿式多片离合器，由液压来控制其结合与分离，通常由若干交错排列的主从动离合器片组成。  

换挡制动器是将行星轮变速器中某一元件(太阳轮、行星轮架或齿圈)固定，使其不能转动，构成新的动力传递路线，换上新的挡位，得到新的传动比。它和换挡离合器一样由液压操纵。换挡制动器通常有两种形式：一种是湿式多片制动器，其结构与上述湿式多片离合器相同，不同点是离合器连接两个转动构件并传递动力，而制动器连接的一个是转动机件，另一个是固定不动的变速器壳体，作用是刹住转动机件，使其不能传动。换挡制动器的另一形式是带式制动器。 

行星轮变速器中单向离合器的作用是确保平顺地无冲击换挡，它与液力变矩器中的单向离合器结构相同，均由内、外圈及两者之间的楔块组成。  

4.液压自动操纵系统  临工952铲车波箱生产,临工952铲车波箱型号,临工952铲车波箱制作,临工953铲车波箱厂家

液压自动操纵系统通常由供油、手动选挡、参数调节、换挡时刻控制、换挡品质控制等部分组成。供油部分包括供油泵、油滤清器、主油路调压阀、第二调压阀、油冷却器等。供油泵和主油路调压阀是液压自动操纵系统的动力源，第二调压阀也称变矩器补偿压力调节阀。 

手动选挡部分包括手控制阀和手控制阀拨板，手控制阀由换挡杆操纵，作用是利用滑阀的移动，实现控制油路的转换，即根据换挡杆所置排挡位置将液压油转换到"P"、"R"、"N"、"D"、"2"或"L"的油路。 

参数调节部分主要有两方面：一是节气门压力调节阀(简称节气门阀)，作用是根据节气门开度产生加速踏板控制液压，并将此控制液压加在1-2挡、2-3挡、3-4挡三个换挡阀(变速阀)的一端，当节气门开度变大时，加速踏板控制液压升高；二是速控调压阀(又称调速器)，作用是根据车速产生由车速控制的液压，并将此速控液压加在各换挡阀的另一端，车速增大时，速控液压增大。换挡阀即根据以上两参数变换挡位。在电子控制自动变速器中，节气门开度和车速这两个参数分别由节气门位置传感器和车速传感器***成电信号，送至电脑，电脑则通过电磁阀操纵换挡阀使之自动变换挡位。